沖壓加工機(jī)器人的操作全過程如下所示：從起點逐漸按住啟動按鈕時，下降電磁閥插電，機(jī)器人逐漸下降。

下降究竟時，遇到下限位開關(guān)，下降電磁閥斷電，下降終止;與此同時接入夾持電磁閥，機(jī)器人夾持，夾持后，升高電磁閥逐漸插電，機(jī)器人升高;升高封頂時，遇到上限位開關(guān)，升高電磁閥斷電，升高終止;與此同時接入右移電磁閥，機(jī)器人右移，右移及時時，遇到右移極限位開關(guān)，右移電磁閥斷電，右移終止。

這時，右工作中臺子上無工作，則光電傳感器接入，下降電磁閥接入，機(jī)器人下降。下降究竟時遇到下限位開關(guān)下降電磁閥斷電，下降終止;與此同時夾持電磁閥斷電，機(jī)器人釋放壓力，釋放壓力后，升高電磁閥插電，機(jī)器人升高，升高到極限值時遇到極限位開關(guān)，升高電磁閥斷電，升高終止;與此同時接入偏移電磁閥，機(jī)器人偏移;偏移到起點時，遇到左極限開關(guān)，偏移電磁閥斷電，偏移終止。到此，沖壓加工機(jī)器人通過八步姿勢進(jìn)行一個循環(huán)系統(tǒng)。

沖壓加工生產(chǎn)流水線