工業機器人成本構成

工業機器人是一種面向工業領域的多關節機械手或多自由機器裝置。它可以自動執行工作。它是一種依靠自身動力和控制能力實現各種功能的機器。它可以接受人類的指揮或按照預先安排的程序運行。現代工業機器人也可以按照人工智能技術制定的原則行動。

已知較早的工業機器人符合ISO定義是格里菲斯-泰勒于1937年完成并出版的條例Meccano雜志，1938年3月。幾乎完全是用起重機狀裝置建造的Meccano零件和動力由單個電機組成。運動五軸是可能的，包括搶而搶旋轉。自動化是用穿孔紙帶電螺管，有利于起重機控制桿的運動。該機器人可以在預設的圖案中堆疊木材。第一次在坐標紙上畫出每個所需運動電機的轉數。然后信息轉移到紙帶上，這也促進了機器人的單個電機.

機器人的應用主要集中在汽車等高端行業。現在機器人幾乎遍布制造業的各個領域。經過20多年的發展，我國工業機器人已初具規模。目前，我國生產了一些機器人關鍵部件，開發了弧焊、點焊、碼垛、裝配、搬運、注塑、沖壓、噴漆等工業機器人。一批國內工業機器人服務于許多國內企業的生產線，一批機器人技術研究人才，一些關鍵技術已經達到或接近世界水平。

2015年，中國工業機器人產量為32996臺，同比增長173臺.83%；2016年，中國工業機器人產量為72436臺，同比增長19%.50%。2017年，中國工業機器人產量超過13萬臺，同比增長81%。

工業機器人原材料成本構成

1、減速機

圓柱形齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器等。

自20世紀80年代至90年代以來，在航空航天、機器人、醫療器械等新興產業的發展需求下，需要結構簡單緊湊、傳動功率大、噪聲低、傳動穩定的高性能精密減速器RV減速器和諧波減速器是精密減速器中的兩種重要減速器。

RV減速機，作為一種小體積，大傳動比，零背隙，超高傳動/體積比的減速機，是精密機械工業的一個巔峰之作，減速機里面完全是由高精度的元件，齒輪相互嚙合，對材料科學，精密加工裝備，加工精度，裝配技術，高精度檢測技術提出了極高的要求。

2、伺服電機

機器人電動伺服驅動系統是一種由伺服電機和伺服驅動器組成的執行機構，它利用各種電機產生的扭矩和力直接或間接地驅動機器人本體以獲得機器人的各種運動。伺服系統除了速度和扭矩控制外，還可以進行精確、快速、穩定的位置控制。

目前，國外品牌在中國交流伺服市場占有近80%的市場份額，主要來自日本、歐洲和美國。其中，日本產品的市場份額約為50%。其知名品牌包括松下、三菱電機、安川、三洋、富士等。其產品特點是技術和性能水平更符合中國用戶的需求，以良好的性價比和高可靠性獲得穩定可持續的客戶來源OEM特別是在市場上具有壟斷優勢。

3、控制器

機器人控制器是根據指令和傳感信息控制機器人完成某些動作或操作任務的裝置。它是機器人的心臟，決定了機器人的性能。從機器人控制算法的處理方法來看，可分為串行和平行兩種結構類型。新機器人控制器的突出優點是其網絡通信功能利用網絡通信功能，便于實現資源共享或多臺機器人協作。

4、其他

（1）機械臂

市場上較常見的工業機器人應用領域是處理、點焊、噴涂和弧焊。工業機器人由三個基本部分組成：主體、驅動系統和控制系統。工業機器人機械臂材料涉及設計、工藝、選擇、加工、裝配、鈑金、模具、液壓、各級、機械臂電纜壽命。

機器人在不同的應用場景下會有不同的材料要求，有的需要防止腐蝕，有的需要耐高壓、耐高溫，所以要根據實際使用場景靈活選擇。D印刷技術越來越成熟，制造技術很快就會跨越式發展。

（2）傳感器

從結構上看，工業機器人由控制系統、驅動系統和執行機構組成，對應控制器、伺服電機和減速器等核心部件。從成本上看，核心部件約占工業機器人成本的72%。

機械本體約占多軸工業機器人成本的22%；伺服系統約占24%；減速器系統約占36%；控制系統約占12%；其他外設約占6%。

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